分身术成现实！宇树科技发布全身遥操作平台：同步人类动作、会洗碗做家务

摘要： 11月6日消息，今日，宇树科技发布全身遥操作平台，孙悟空的分身术成为现实。根据视频演示，宇树G1机器人可同步人类动作，...

11月6日消息，今日，宇树科技发布全身遥操作平台，孙悟空的分身术成为现实。

根据视频演示，宇树G1机器人可同步人类动作，比如踢球、舞花棍，甚至打拳击等，实现身外化身。

此外，机器人还能从视频实时学习人体全身动作。

宇树演示了机器人扔可乐罐、擦桌子、洗碗、使用扫地机器人清洁、整理衣物、端水等家务。

据了解，遥操作是指用远程控制的方式，跨越物理空间，让人类的动作映射到机器人上，人类可远程操作机器人完成关键环境作业，例如核电、钢铁高温场景。

今年9月，宇树科技股份有限公司申请的一种沉浸式机器人遥操作方法和系统专利获授权。

摘要显示，该发明属于机器人遥操作技术领域。

现有遥操作方案，缺乏有效、及时的反馈机制，操作直觉性差，控制精度低，难以胜任复杂、精细的操作任务。

该发明通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型，可以对操作者的姿态动作进行实时映射，并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像，形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制。

可以使操作者仿佛身临其境地执行任务，提高交互的沉浸性、直观性和自然性，从而可以显著提升操控能力和任务执行效果。